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2022 - 01 - 06
對于機載雷達(dá),每個發(fā)射機不可避免的都會產(chǎn)生噪聲,并且調(diào)制到發(fā)射機的輸出,產(chǎn)生調(diào)制的邊帶噪聲,覆蓋了發(fā)射頻率左右很寬的頻帶,盡管這些邊帶噪聲功率很小,但是依然比來自目標(biāo)的回波信號強很多個數(shù)量級。為了防止發(fā)射機邊帶噪聲干擾接收信號,必須將接收機與發(fā)射機隔離,采用獨立的發(fā)射機和接收機,并且發(fā)射機和接收機采用各種獨立的天線,從而實現(xiàn)發(fā)射機和接收機的隔離。地面和艦載連續(xù)波雷達(dá)就是如此。然而機載雷達(dá)因為空間受限,通常收發(fā)要共用一副天線,因此發(fā)射機的邊帶噪聲不可避免的通過天線進(jìn)入接收機。脈沖體制雷達(dá)可以有效的避免出現(xiàn)發(fā)射機干擾接收機的問題?! ∵B續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的信號有2 22種,可以是非調(diào)制單頻或多頻連續(xù)波C W CWCW,或者是調(diào)頻連續(xù)波F M C W FMCWFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),調(diào)頻方式也有多種,常見的有鋸齒波、三角波、編碼調(diào)制或者噪聲調(diào)制等。  單頻連續(xù)波雷達(dá)僅可用于測速,無法測距;  多頻連續(xù)波雷達(dá)能測距,并且能夠分辨出固定目標(biāo)和活動目標(biāo);  調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)即可測距又可測速,但只適用于單個目標(biāo)?! 《?、脈沖體制  脈沖多普勒雷達(dá)的工作原理可表述如下:當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對空掃描時,如遇到活動目標(biāo),回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差,稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小,可測出目標(biāo)對雷達(dá)的徑向相對運動速度;根據(jù)發(fā)射脈沖和...
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2022 - 01 - 19
近年來,隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級速度加快,工業(yè)機器人需求激增,應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,市場對機器人的需求大大提升,就傳統(tǒng)行業(yè)而言,當(dāng)下疫情的反復(fù)沖擊與蔓延,人工成本居高不下;同時,傳統(tǒng)人工分揀本身效率滯后,準(zhǔn)確率難以保障等諸多問題以及社會消費力整體攀升需求,傳統(tǒng)企業(yè)采用自動化智能機器人,實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫?! ?021年,工信部等十五部門發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》(簡稱“《規(guī)劃》”)提出:到2025年,我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%,制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。  工業(yè)機器人的八大主要應(yīng)用場景  機器人碼垛:  包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題,選用碼垛機器人最大的優(yōu)勢是解放勞動力,一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量,大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛,在末端執(zhí)行器安裝有機械接口,可以跟換抓手,使碼垛機器人應(yīng)用在更多的場合,其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫,碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力,降低工人的工作強度,在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用?! C器人沖壓:  沖壓機器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化,能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、...
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2022 - 02 - 10
冬奧會開幕以來,各項比賽都非常精彩,尤其在短道速滑和速度滑冰兩項比賽中,選手們的速度非常快,無論是在現(xiàn)場還是在屏幕前的觀眾既緊張又激動,仿佛稍不留神一輪比賽就結(jié)束了?! ≡谟^看奧運比賽時,你是否好奇過,精彩激烈的比賽場面是如何被捕捉下來的?我們看到的轉(zhuǎn)播畫面是如何拍攝的?昨晚,微博話題#總臺獵豹攝像機跑得比運動員還快#沖上熱搜,大家對此的好奇心又增加了,今天就來為大家揭曉它的秘密!  由陀螺儀軌道車和360米長的U型軌道組成的龐大設(shè)備,占據(jù)了速滑館賽道的最外側(cè),它有一個特殊的名字——“獵豹”攝像機系統(tǒng)?!矮C豹”系統(tǒng)是中央廣播電視總臺歷時5年研發(fā)的“超高速4K軌道攝像機系統(tǒng)”,這是一款特種設(shè)備,專門用于冬奧會大道速滑比賽轉(zhuǎn)播。  說到攝像機,我們就會聯(lián)想到攝像頭與傳感器的關(guān)系。圖像傳感器圖像傳感器是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能。將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系電信號。與光敏二極管,光敏三極管等“點”光源的光敏元件相比,圖像傳感器是將其受光面上的光像,分成許多小單元,將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號的一種功能器件。圖像傳感器分為光導(dǎo)攝像管和固態(tài)圖像傳感器。與光導(dǎo)攝像管相比,固態(tài)圖像傳感器具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長、價格低等特點。因此在各個行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用?! D像傳感器,或稱感光元件,是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號的設(shè)備,它被廣泛地應(yīng)用在數(shù)碼相機和其他電子光...
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雷達(dá)液位計主要通過發(fā)射和接收電磁波來探測目標(biāo)。由于它能適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣的工作條件,實現(xiàn)料位和液位的非接觸連續(xù)測量,因此在工業(yè)生產(chǎn)過程中的料位測量中受到用戶的歡迎。雷達(dá)液位計的合理選擇對獲得更好的測量結(jié)果至關(guān)重要。在雷達(dá)液位計選擇的眾多參數(shù)中,雷達(dá)液位計的量程選擇是一個非常重要的參數(shù),必須引起足夠的重視。為了幫助用戶更好地使用雷達(dá)液位計,本文介紹了雷達(dá)液位計的量程選擇及其注意事項?! ∈紫?,介紹了雷達(dá)液位計的量程  雷達(dá)液位計的量程一般是指儀器的量程范圍,在產(chǎn)品說明書中常表示為測量量程,但有的常以盲區(qū)和量程來表示?! τ诹衔粰z測,在選擇雷達(dá)料位計時,應(yīng)盡量選擇盲區(qū)較小的產(chǎn)品,因為盲區(qū)可能會造成物料外溢或其他事故,無法保證連續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和安全性,生產(chǎn)中存在安全隱患?! ±走_(dá)液位計的量程代表儀器在理想標(biāo)準(zhǔn)工作條件下的最大可測量程。但在現(xiàn)場使用中,雷達(dá)液位計的最大實際可測距離可能低于標(biāo)稱距離指標(biāo),應(yīng)根據(jù)具體工況確定?! ≡诠I(yè)生產(chǎn)過程中,大多數(shù)料倉的高度為10-20m,料倉的高度為50-70m。在選擇雷達(dá)液位計的量程時,不能簡單地認(rèn)為選擇與料倉高度相同的量程或稍有余量就能滿足要求,因為受工況限制,校準(zhǔn)量程與實際量程不是一一對應(yīng)的。如30m范圍的雷達(dá)液位計無法檢測水面波動較大的10m深的泵池液位,70m范圍的雷達(dá)無法檢測出料倉高度僅為20m的成品水泥料倉,這在實際應(yīng)用中較為常見?! 《?..
發(fā)布時間: 2021 - 05 - 11
瀏覽次數(shù):463
三峽單機設(shè)計流量為1000立方米每秒,也就是說,在額定水頭條件下,32臺機組至少需要32000立方米每秒,接近當(dāng)前水流量的3倍。進(jìn)入三峽工程左岸電站,藍(lán)標(biāo)圓柱機組一排蹲著,頭頂閃著紅燈的機組在發(fā)電。在旁邊的工廠里,一個非?!昂唵巍钡姆忾]空間,就是三峽水電站的核心腦——智能控制平臺?! ∵@是三峽工程的核心區(qū)域,也是電站所有機組和設(shè)備的控制樞紐。全電站配備大壩管理人員500多人,人均管理接近5萬千瓦時,相對于歐美同類水電站,至少精簡了一半以上的工作人員。而且在暫控模式下,計劃和指令由上級下達(dá),中央控制室2-3名工作人員通過計算機平臺控制全場所有電氣設(shè)備,實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)字化操作?! ∪龒{升船機  “大船爬樓梯,小船乘電梯”,是三峽工程全面竣工后,船只通過三峽大壩的形象描述。三峽升船機是目前世界上船舶規(guī)模、起重量和通航水位變化最大、綜合技術(shù)難度最高的垂直升船機。其施工創(chuàng)造了168米高鋼筋混凝土塔柱結(jié)構(gòu)施工無裂縫、125米齒條螺母柱安裝垂直度小于3 mm、承船廂全天運行無堵塞、四個驅(qū)動點標(biāo)高同步偏差小于2 mm的建筑奇跡?! ⊥瑫r,三峽升船機的建設(shè)促進(jìn)了我國重型機械制造業(yè)在冶煉、鑄造、熱處理、機械加工、檢測等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。填補了我國巨型齒輪齒條式爬升垂直升船機建造技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白,實現(xiàn)了從中國制造到中國創(chuàng)造的飛躍?! ∷姽こ探ㄔO(shè)中常用的測量儀器  水利水電工程建設(shè)中常用的測量儀器有水...
發(fā)布時間: 2021 - 05 - 11
瀏覽次數(shù):301
導(dǎo)波雷達(dá)液位計在使用過程中出現(xiàn)故障怎么辦?以下是精誠瑞博儀表工程師總結(jié)的故障診斷方法:  1、觀察法  使用視覺、嗅覺和觸覺。如果儀器發(fā)生短路,損壞的部件會變色、起泡或燒痕;燒毀的設(shè)備會產(chǎn)生一些特殊氣味;短路的芯片會燒;其次,可以用肉眼觀察到元件的虛焊或脫焊?! ?、敲擊法  儀器運行中總是有好有壞的現(xiàn)象,大多是由于器件接觸不良或虛焊造成的。在這種情況下,可以使用敲擊方法。所謂“敲”,就是在可能導(dǎo)致故障的部位,通過一個小橡皮。用頭或其他敲擊物體輕輕敲擊卡或組件,看看它是否會導(dǎo)致錯誤或停機?! ?、排除法  所謂排除法,就是通過在儀器中插入一些插件板和元器件來判斷故障原因的方法。當(dāng)插件板或組件被移除時,儀器恢復(fù)正常,指示故障位置?! ?、代入法  需要兩臺相同型號的儀器或足夠的備件。用故障儀器上相同的部件更換好的備件,觀察故障是否消除。  5、比較法  需要兩臺同型號的儀器,一臺正常運行。必要的設(shè)備,如萬用表、示波器等。需要使用此方法。根據(jù)比較的性質(zhì),電壓比較、波形比較、靜態(tài)阻抗比較、輸出結(jié)果比較、電流比較等?! 【唧w方法是:讓故障儀器和正常儀器在相同的條件下運行,然后檢測一些線路的信號,比較兩組信號。如果有差異,可以確定故障問題。這種方法要求維修人員具備相當(dāng)?shù)闹R和技能?! ?、升溫和降溫方法  有時候儀器工作時間長了,或者夏天工作環(huán)境溫度高了,就會壞,關(guān)機檢查正常,停一段時間再開...
發(fā)布時間: 2021 - 05 - 10
瀏覽次數(shù):494
最近,隨著天氣越來越熱,電風(fēng)扇和空調(diào)在許多地區(qū)開始使用,由此引起的電力需求不斷上升,使得維護壓力越來越大。在這種情況下,為了保證供電的正常穩(wěn)定,維持電力需求的持續(xù)滿足,電力巡檢機器人再次出動,成為支持電力運行的“排頭兵”和“排頭兵”?! ”娝苤?,傳統(tǒng)的電力巡檢包括兩個部分,一是變電站和管廊設(shè)施的巡檢,主要是地面和地下;二、電線及相關(guān)附件的檢查主要在空氣中進(jìn)行。在這兩個方面的巡檢過程中,人員需要檢查儀表讀數(shù)、設(shè)備溫度和表面狀況,不僅會面臨安全隱患,而且會非常繁重、枯燥、乏味。  機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢查可以有效解決上述問題。該機器人效率、適應(yīng)性和準(zhǔn)確性強,操作覆蓋面也大,盲區(qū)小。因此,其登陸動力檢測領(lǐng)域不僅可以提高檢測質(zhì)量和效率,降低成本壓力,減少環(huán)境影響,還可以保證檢測安全,促進(jìn)工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展?! 〗陙?,事實上,越來越多的電網(wǎng)公司選擇引入電力巡檢機器人,并將其投入到各種運維場景中。由于突出的運營效果和價值展示,電力巡檢機器人受到的認(rèn)可和支持越來越多,行業(yè)發(fā)展勢頭越來越積極,整體市場規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長趨勢?! ∧壳埃袊?萬多個變電站,約30萬個配電站。初步估計兩個領(lǐng)域的巡檢機器人潛在規(guī)模分別為400億元和200億元。截至2019年,數(shù)據(jù)顯示,我國電力巡檢機器人規(guī)模已達(dá)12億元,預(yù)計2023年將達(dá)到50億元。廣闊的藍(lán)色海洋和強大的潛力下,前景非常廣闊?! ∪欢瑢崿F(xiàn)藍(lán)海并不容...
發(fā)布時間: 2021 - 05 - 10
瀏覽次數(shù):350
高頻雷達(dá)液位計種類繁多,選型首先要考慮被測介質(zhì)的溫度、壓力、密度、粘度、腐蝕性等影響其使用性能的特性。因此,在具體情況下,應(yīng)該根據(jù)媒體的特點選擇合適的天線和雷達(dá)物位計?! ?、對于體積小、形狀復(fù)雜的儲罐或需要測量各種液面的應(yīng)用之間的邊界,建議電纜導(dǎo)波采用天線雷達(dá)液位計;  2、對于測量環(huán)境較為復(fù)雜的儲罐,如介質(zhì)揮發(fā)、腐蝕、高壓、高溫等,建議使用非接觸式天線雷達(dá)液位計。由于液位計不接觸介質(zhì),因此可以避免介質(zhì)的物理和化學(xué)性質(zhì)影響測量精度或液位計本身的損壞。  根據(jù)測量介質(zhì),選擇不同雷達(dá)液位計的測量精度?! ?、如果只是內(nèi)部成本核算,不需要太高的準(zhǔn)確性;  2、如果是用來轉(zhuǎn)移監(jiān)護權(quán),一定要選擇高精度雷達(dá)液位計?! ?、為了節(jié)省投資,可以在測量精度滿足要求的前提下,選擇性價比高的產(chǎn)品。  由于精密雷達(dá)液位計的日常維護和使用壽命直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益,高質(zhì)量和客戶滿意度的售后服務(wù)至關(guān)重要?! ∧壳袄走_(dá)液位計的測量方法是微波脈沖,波束能量低,對人體和環(huán)境無害,能正常運行??砂惭b在工業(yè)頻段的管道、各種金屬和非金屬容器中,可在高壓高溫的惰性氣體和易揮發(fā)的場所運行。顆粒物料的非接觸測量方法可以對泥漿和液體進(jìn)行連續(xù)測量。  目前常用的調(diào)頻連續(xù)波法可以適用于所有高性能雷達(dá)液位計。雷達(dá)液位計通過天線發(fā)射微波。當(dāng)天線回波時,由于信號頻率的變化,發(fā)射信號和回波的頻率略有不同。傳輸頻率和回波之間的差異...
發(fā)布時間: 2021 - 05 - 08
瀏覽次數(shù):358
自從5G在2019年正式商業(yè)化以來,5G的全球發(fā)展進(jìn)入快車道,并取得了一個又一個顯著的成績。在中國,已經(jīng)建成并開通了79.2萬個5G基站,連接了2.6億個5G手機終端,不僅實現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋所有地級市,還初步建成了全球最大的5G移動網(wǎng)絡(luò)?! ≡谶@種背景下,加快5G的應(yīng)用正成為中國下一階段發(fā)展的重要目標(biāo)。早在2020年,政府工作報告就包含了“拓展5G應(yīng)用”,并提出要加快“5G”的探索和發(fā)展。5G的集成和應(yīng)用已經(jīng)成為推動經(jīng)濟和社會數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵引擎。  2021年4月30日,為了大力推廣5G的應(yīng)用,工信部還起草編制了《5G應(yīng)用“揚帆”行動計劃(2021-2023年)》,在5月1日至5月7日期間進(jìn)行對外公示,聽取公眾意見。接下來,我們來看看。5G應(yīng)用的“揚帆”行動計劃是什么?  據(jù)了解,5G應(yīng)用“揚帆”行動計劃的總體目標(biāo)是:  5G個人用戶普及率超過40%,用戶數(shù)超過5.6億;5G網(wǎng)絡(luò)接入流量占比50%以上;每萬人擁有18個以上5G基站,建成5G行業(yè)虛擬專用網(wǎng)3000多個;5G物聯(lián)網(wǎng)終端用戶年均增長率超過200%;5G應(yīng)用在大型工業(yè)企業(yè)的普及率超過35%;在每個關(guān)鍵行業(yè)創(chuàng)建100多個5G示范應(yīng)用基準(zhǔn);形成100多個5G應(yīng)用解決方案;制定30多項重點行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);創(chuàng)建10-20個5G應(yīng)用安全創(chuàng)新示范中心,建立3-5個區(qū)域示范基準(zhǔn)。  要實現(xiàn)這些目標(biāo),就要突破5G應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)...
發(fā)布時間: 2021 - 05 - 08
瀏覽次數(shù):335
在硫酸裝置中,液位測量儀一般用于測量一吸槽、二吸槽、地下槽和成品硫酸儲罐的幾個工位的硫酸液位。在實際選擇中,許多用戶不知道超聲波液位計和雷達(dá)液位計哪個更適合測量硫酸液位,因此在儀器選擇上猶豫不決?! ∫?、雷達(dá)液位計和超聲波液位計的工作原理  雷達(dá)液位計天線發(fā)射出一個很窄的微波脈沖,以光速在空間傳播,打在被測介質(zhì)表面,其部分能量被反射回來,由同一天線接收。發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔與天線到被測介質(zhì)表面的距離成正比。由于電磁波的傳播速度極高,發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔很小(納秒量級),很難確認(rèn)。高頻雷達(dá)液位計采用特殊的相關(guān)解調(diào)技術(shù),可以準(zhǔn)確識別發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔,進(jìn)而計算出天線到被測介質(zhì)表面的距離?! 〕暡ㄒ何挥嫷墓ぷ髟硎浅暡ㄒ何挥嫷膿Q能器(探頭)發(fā)出高頻超聲波脈沖。當(dāng)遇到被測液面時,聲波被反射回來,部分反射回波被換能器(探頭)接收并轉(zhuǎn)換成電信號。從超聲波的發(fā)射到接收,時間T與換能器(探頭)到被測液位的距離S成正比,由此可以計算出被測介質(zhì)的液位高度。距離值S、聲速C、傳輸時間T之間的關(guān)系可以用公式表示:S=CT/2?! 《⒗走_(dá)液位計比超聲波液位計更適合硫酸液位測量  根據(jù)超聲波液位計和雷達(dá)液位計的工作原理,它們之間有很多相似的部分,抗硫酸腐蝕的能力差別不大,這也是很多儀表用戶不知道如何選擇的重要原因。  稀硫酸和濃硫酸都有酸霧,易揮發(fā)。硫酸泵運行時,硫...
發(fā)布時間: 2021 - 05 - 07
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